??設備功能
用于方形鋁殼電池注液口化成膠釘自動拔出，將來料待拔釘托盤送至拔釘工位，系統感應托盤到位后，托盤精準定位，系統根據拔釘工藝流程開始拔釘并檢測，該設備由輸送掃碼機構、電池托盤定位機構、拔釘機械手、壓電池機構、膠釘回收機構、控制系統人機界面組成。
??性能參數
名稱
性能參數
設備尺寸
1500*1100*2000mm 重復定位精度
±0.05mm
設備產能
12PPM/24PPM/48PPM 設備優率
≥99.9%
設備換型能力
換型時間≤2h
??技術特性
自動拔釘，自動定位電池托盤，整托盤同時拔釘，并自動檢測拔出成功否，且自動回收膠釘，作業效率高。
智能防呆，機械手帶光電檢查，可實現來料托盤中電芯有無智能化識別。
防腐防黏，機械手夾爪采用316L材料，高度防腐蝕，且化成膠釘回收器上安裝有毛刷，可防止化成膠釘粘連在夾爪上，確保順利落釘。
兼容適應，針對不同規格的電池，注液口位置的不同，可通過拔釘機械手調整拔釘位置。
自動清潔，電池流動到清潔機構工位，自動完成注液孔擦洗，具備自動DMC清洗管路功能。
